我校获国家科技创新团队奖 全国仅3项

2019-06-15  阅读 122 次

我校获国家科技创新团队奖 全国仅3项

“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”“无菌配药-灌装封口-质量检测-分拣包装”的工艺流程需求,发明了双臂机器人鲁棒视觉伺服协作控制等技术,研制出无菌化配药机器人、无菌化药品灌装-转运-封口机器人;发明了制药高速高精度视觉检测与识别等技术,研制出医药质量视觉检测机器人;发明了多机器“手眼”协调的高速跟踪-包装-分拣控制技术,研制出高端机器人制药柔性生产线控制系统。 相关成果成功应用于国内外多家制药企业,取得显著经济社会效益。 授权发明专利54项,制定国家行业标准7项。

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